피드포워드? MPC? 뉴럴 네트워크 제어?
산업 현장에서의 제어 시스템에서 가장 널리 알려진 튜닝 기법은 PID(비례-적분-미분) 제어입니다.
PID 제어는 간단하면서도 효과적인 제어 방식으로, 다양한 공정 제어에 널리 사용됩니다.
그러나 복잡한 시스템이나 비선형적 특성을 가진 시스템에서는 PID 제어만으로는 최적의 성능을 보장하기 어려운 경우가 많습니다.
이런 상황에서는 보다 진보된 튜닝 기법이 필요합니다.
이번 뉴스레터에서는 PID를 넘어선 다양한 Loop Tuning 방법에 대해 알아보겠습니다.
모델 예측 제어는 프로세스의 수학적 모델을 기반으로 미래의 동작을 예측하고 최적의 제어 입력을 결정하는 방식입니다.
주로 다변수 시스템에서 사용되며, 프로세스 간의 상호작용이 복잡할 때도 효과적입니다.